中樞腳是球員持球並以之為軸轉動時留在地上的那隻腳。另一隻腳可以向任何方向、任意次數地移動。前轉身讓他胸口先轉過去；後轉身讓他背部先轉過去。
規則
FIBA 的走步規則是《籃球規則》第 25 條。按照 FIBA 在一篇裁判解讀中的引述，雙腳站在場上接球的球員可以用任意一隻腳做中樞腳，一隻腳一抬起，另一隻腳就成為中樞腳。為了傳球或投籃，他可以從中樞腳起跳，但在球出手之前，兩隻腳都不能再落回地面。在那篇解讀中，一名球員在投籃前抬起中樞腳又放回地面，進球被取消。
其他規則書的措辭不同，尤其是對移動中接球的球員，所以請教你所在聯賽使用的規則。
教練為什麼早早教它
不信任自己中樞腳的球員會把球拿起來然後僵住。信任它的球員可以轉身避開壓力、轉身觀察全場、轉身進入投籃。轉身也是大多數低位動作的起點，從後撤步到假投跨步，也是卡位的起點，防守球員轉身貼住自己的人。
訓練
跳步急停、轉身、傳球訓練每次重複都交替前轉身和後轉身。在二傳一搶中，傳球者可以轉身但不能運球，所以轉身成了打開傳球路線的方法。四角轉身訓練用四列隊伍加入了時機配合。